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商幽王二十九年五月中旬，楚王率领楚军二十万攻打宋卫国南方重镇崇江。

陈、宋卫两国盟军只得暂时停止对姬国的讨伐，迅速将兵力转移至宋卫国的重镇崇江与楚军拉开战线。

一轮红日在东方地平线上缓缓升起，陈、宋卫两国结盟军的二十五万士卒在平坦宽阔的原野上严阵以待，联盟主帅为陈国大将韩鹏，他身着甲胄，带着红缨头盔骑在马上，神情凛然。

在联军的对面，楚国的二十万大军在缓缓行进着，楚士卒的脚步整齐划一，每一脚落下去，仿佛闷雷在天空炸响。

若是站得离楚军近一些，还能隐隐感觉到地面在晃动，楚士卒盾甲与长剑矛戟的碰撞声都是如此地齐整，在他们缓缓行进的过程中，可以听到“刷刷”的、整齐划一的铁甲兵器碰撞摩擦的声音。

若从城墙上头远远望去，看到的则是尘土漫天中，二十万楚卒恍若一人，整齐划一，有条不紊，带着绝对压倒态势在向联军走去。

楚军在联军三舍外站定，尘土散去，行伍齐整的楚方阵已经列好。

楚军左军苍旗，卒带苍羽，右军白旗，卒带白羽，中军黄旗，卒带黄羽，卒有伍章，前一行带苍章，次二行带赤章，次三行带黄章，次四行带白章，次五行带黑章，再者前一五行置章于首，次五行置章于项，次三五行置章于胸，次四五行置章于腹，次五五行置章于腰。（注）

楚军军阵前后整齐，四方如绳，凌厉之气扑面而来。

韩鹏一眼看见了在方阵中央，身着玄铁战甲，朱红色披风随风飘扬，站在战车上的楚云祁，他是笑着回望韩鹏的，不知为何，在两军交战的那一瞬间，韩鹏从心底生出了一股可怕的寒意，他深呼吸了一口气，狠狠地闭眼，再睁眼，转头朝旁边的斥候点了点头。

纛旗连着挥动三下，宋卫、陈两国的前锋步卒挥动着手中的长矛，长剑以及戟呐喊着向楚军军阵冲去。

楚云祁双手拄着王剑，唇边带着淡淡的笑，他眯了眯眼睛，看着远处呐喊着冲过来的联军，朗声道：“振铎，行旗，左右两偏军呈圆阵迅速列队。”

楚云祁话音刚落，楚军纛旗便迅速来回挥了三下，清脆的铎声传遍全军阵，战车首尾相衔，战马迅速被拴缚起来，前方楚军左右两偏军在掩护车队中迅速旋转着向阵中靠拢形成一个密集的防御圈，士卒行阵移动过程中带起大量的似龙卷风般的尘土盘旋着升上高空，待尘土散去，楚军军阵前锋已经形成两组坚固的圆阵防御阵。

韩鹏眼神一凛，圆阵多用于防御，两军兵力相当时，很少有将领会一上来就变换方阵为圆阵，在他还没想通时，楚军的纛旗又挥了两下，只见整齐地“刷刷”声传来，楚军前部圆阵步卒整齐划一且以电闪雷鸣之态势变换成坐阵，众步卒均手执短剑，斧钺，跪坐在地上，看着冲来的联军前锋。